Les robes sont l’un des vêtements les plus couramment utilisés depuis l’Antiquité
Les vêtements profonds qui relient les vêtements supérieurs et inférieurs de la Chine ancienne, ainsi que les vêtements à ceinture de l'Égypte ancienne, de la Grèce et de la région mésopotamienne, ont tous la forme de base d'une robe et peuvent être portés aussi bien par les hommes que par les femmes, avec seulement des différences dans des détails spécifiques.
En Europe, jusqu'à la Première Guerre mondiale, les robes constituaient le principal vêtement des femmes, utilisé comme tenue de cérémonie pour diverses occasions cérémonielles. Après la Première Guerre mondiale, en raison de la participation croissante des femmes au travail social, les types de vêtements ne se limitaient plus aux robes, mais restaient une forme de vêtement importante. Quant aux robes de soirée, elles se présentent principalement sous la forme de robes. Avec l'évolution des temps, la variété des robes s'est également accrue.
En Chine, avant la période Qin, les gens portaient généralement des vêtements profonds, qui peuvent être considérés comme une variante des robes. Le vêtement Zhisun de la dynastie Yuan, avec une jupe plissée comme la jupe inférieure. Cependant, dans l'ensemble, le style des robes était relativement rare dans la Chine ancienne. À l'époque moderne, les robes de style occidental ont été introduites en Chine et sont devenues l'un des vêtements courants portés par les Chinois.
En 1973, un lot de 11 robes complètes en coton avec des tissus de soie de différentes couleurs a été découvert dans la tombe Han n°1 à Mawangdui, Changsha, Hunan. Parmi elles, 4 appartenaient au style de robe en coton à revers continu et à traîne droite (c'est-à-dire la robe profonde). Shen Yi est l'un des styles de vêtements fabriqués par les dynasties Han et Qin, qui coud en fait le haut et le bas ensemble, comme les robes d'aujourd'hui. En raison du corps profond, il est appelé « Shen Yi ».
L'évolution des vêtements profonds a suivi deux processus : d'abord, l'utilisation d'une « traîne incurvée ». Avant l'apparition des vêtements profonds, les vêtements des gens étaient divisés en sections supérieure et inférieure, à savoir les hauts et les vêtements inférieurs. Les vêtements, les robes et les sous-vêtements sont chacun responsables de leurs tâches respectives, et le col et l'ourlet ne sont pas liés les uns aux autres. Plus tard, en raison de la suppression du tablier, la partie inférieure du vêtement est devenue difficile à manipuler : s'il y avait des fentes des deux côtés de l'ourlet, il était inévitable que le printemps apparaisse soudainement ; s'il n'y avait pas de fente, cela affecterait inévitablement la marche. Pour résoudre cette contradiction, les peuples anciens ont mis au point une méthode pour dissimuler la « traîne incurvée », qui consiste à allonger le col pour former un triangle, à l'enrouler autour du dos lors du port, à l'attacher avec une ceinture et à ressembler à une queue d'hirondelle vue de dos. De cette façon, il est à la fois pratique de marcher et il n'y a aucun risque d'exposition. Lorsque les sous-vêtements des gens sont perfectionnés, ils se développent en une « traîne droite ». Comparé aux hauts et aux chemises traditionnels, le port de ce vêtement profond est beaucoup plus simple et plus adapté. Ainsi, à l'époque pré-Qin, c'était la tenue de maison des seigneurs féodaux, des fonctionnaires et des érudits, ainsi que la tenue officielle des gens ordinaires.
Avant le Moyen-Âge, la plupart des jupes occidentales faisaient partie des robes. Après le XVIe siècle, les hauts et les jupes se sont progressivement séparés. Après la Première Guerre mondiale, les robes sont restées le principal vêtement des femmes. Les types de robes se sont diversifiés. Du milieu du XXe siècle au début du XXe siècle, les garçons occidentaux portaient généralement de longues robes ou des robes pendant leur enfance.
